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人形機器人風起，潛在市場空間廣闊。人形機器人是指具有與人類類似的身體結構和運動方式的智能機器人。人形機器人既需要極強的運動控制能力，也需要具備非常強的感知計算能力。人形機器人能適應各類現實生活場景，使得機器人能從專用轉向通用，增大規模效應降低成本。人形機器人也被視為是實現具身智能的最佳物理形態之一。全球玩家正加速布局人形機器人賽道，下游應用場景有望打開，潛在市場空間十分廣闊。
特斯拉入局，加速人形機器人產業化落地。雖然此前技術水平和制造成本等問題使得人形機器人發展較慢，但特斯拉的入局，將加速人形機器人的產業化落地進程。特斯拉的系統性降本能力+車端工具的復用能力賦能其人形機器人實現加速落地。結構拆分來看，特斯拉人形機器人主要包括軀干、四肢和手部等結構：其中軀干中集成了電池包模組，機器人的“大腦”同樣位于軀干中；四肢部分主要為28個執行器，分為直線和旋轉兩類；手部則是采用六個執行器，擁有11個自由度（單手）。
優質汽零企業有望切入人形機器人執行器總成、電機、減速器及熱管理等賽道。進一步拆分各執行器方案，其中旋轉執行器主要由電機+諧波減速器+雙編碼器（位置傳感器）+扭矩傳感器+軸承組成；直線執行器主要由電機+行星滾柱絲杠+編碼器（位置傳感器）+力傳感器+軸承組成；而靈巧手則主要包括空心杯電機+蝸輪蝸桿機構。從汽零產品與人形機器人部件的共性來看，優質汽零企業有望切入的賽道主要包括：執行器總成、電機、減速器、動力電池和熱管理系統等。長期看人形機器人賽道將為汽零企業提供廣闊的第二成長空間。
投資建議：隨著特斯拉人形機器人量產的腳步越來越近，此前經歷過汽車行業大規模標準化生產交付訓練的零部件企業有望延伸至人形機器人供應鏈，推薦優質汽車零部件企業【拓普集團】、【三花智控】、【銀輪股份】，關注【雙環傳動】。
風險提示：人形機器人核心技術發展不及預期；人形機器人產業化落地進程不及預期；人形機器人零部件行業競爭加劇；人形機器人技術路線變更。
（來源：東吳證券）
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